上海打捞公司-上海打捞服务-上海专业打捞公司
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详情描述
①
适用管道直径：φ250—φ3000，防水性能：10m水压。
②
可以测量管道的长度，知道损坏的具体位置，一次检测长度最长可达150m。
③
摄像头可以360度旋转，±120度斜视对管内进行摄像，并可以提供清晰的管道内情况的彩色图像。
④
轻便小巧，设备性能良好，保证检测工作顺利进行。
上海机器人在圆管中作业时运行在三维的空间中，其运动学模型和平面上轮式移动机器人的运动学模型完全不同，需要在考虑几何约束和速度约束的前提下，分析轮式移动机器人的控制输入与机器人位姿坐标变化之间的关系，建立其运动学模型。日前，国内外轮式管道机器人的研究热点主要是提高轮式管道机器人的可控性、通过性，机器人朝着自主行驶作业的方向发展。虽然很多学者从结构方面提高了机器人的性能，但对轮式移动机器人在圆管中的运动控制论方面还缺乏深入系统的分析。